恒溫循環器涉及制冷和制熱技術領域，恒溫循環器直接通過冷媒與被加熱介質直接接觸完成熱量的傳遞，熱傳遞效率高，加熱速度快，有效地克服了現有冷媒加熱設備熱傳遞效率低，加熱速度慢的缺陷。

　　恒溫循環器主要包括恒溫箱體的溫度控制和電機的變頻調速控制。而溫度控制是整個設計的核心。在溫度控制中，根據實際需要構成溫度采集系統，使其在硬件上能達到很高的精度。

　　通過采用自校正模糊控制與數字PID控制相結合控制算法的方法，可使溫控精度在范圍內達到要求，并可實現溫度設定值的循環可調。為了提高精度，利用軟件對測量精度進行自校準；在變頻調速控制中，還加入了光電隔離措施及電機過流自動保護和超限報警功能，以增強系統的安全性能。

　　恒溫循環器針對系統的總體結構及硬件設計、控制算法等關鍵問題進行了探討。按照恒溫循環器系統提出的技術要求，依據高可靠性、實用性強、操作方便的設計原則，合理設計了溫控系統和變頻調速系統的總體結構。

在對恒溫循環器系統溫度控制算法實現過程中，通過軟件設計提高運算精度，通過硬件設計改善系統的測控精度，使該控制策略具有良好的控制精度和很強的魯棒性，實驗結果表明基本達到了系統要求的技術指標。其次，針對系統的加熱、制冷過程的復雜性，如時變特性和時滯特性，基于溫控算法對控制策略進行了自尋優設計，大大增強系統對被控對象自適應性能。